- Sarando y los Números Mágicos, en revisión 2017
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Lo Imposible en Matemáticas, La Ciencia Para Todos 249, FCE 2017 (ISBN 978-607-16-5260-0
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Aritmética y Geometría Para Grados 6 y 7, Soc Colmbiana de Matemáticas 2015 (ISBN 978-958-8711-80-5)
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Sarando vuelve al Mundo de las Matemáticas, La Ciencia Para Todos 233, FCE 2012 (ISBN 978-607-16-0638-9)
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Topología Básica, 2a Edición, Fondo de Cultura Económica 2013 (ISBN 978-607-16-1390-5)
- Elements of Homotopy Theory, en esta página (libros para descargar)
- Elements of Point-Set Topology, en esta página (libros para descargar)
- Geometría, Serie Huellas de Papel, Santillana 2006 (ISBN 970-29-1441-8)
- Aventuras de un Duende en el Mundo de las Matemáticas, La Ciencia Para Todos 206, FCE 2005 (ISBN 978-968-16-7575-2) (Ver reseña 1, reseña 2)
- Topología Básica, Fondo de Cultura Económica, 2003 520pp, (ISBN: 968-16-7093-0)
- Algebraic Topology from a Homotopical Viewpoint, con M. Aguilar y S. Gitler, Universitexts Springer-Verlag 2002, xxx + 478pp (ISBN: 0-387-95450-3)
- Science and Technology in Mexico. CONACYT. 1994 (aunque no aparece mi nombre como autor) (ISBN: 968-823-262-9
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Fiber Bundles con M. Aguilar, en proceso, 80%
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Topología Algebraica. Un Enfoque Homotópico con M.Aguilar y S.Gitler, McGraw-Hill Interamericana, México, Buenos Aires, Caracas, 1998, xxiv + 493pp (ISBN: 970-10-1904-0)
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Conjuntos Convexos, Misc. Mat., Soc. Mat. Mex. 8, (1975) 79pp