Louis Poinsot (Clermont, 3 de enero de 1777 - París, 5 de diciembre de 1859) fue un matemático y físico francés concido por sus contribuciones a la dinámica de los sólidos y la mecánica racional. Fue el inventor de la mecánica geométrica que muestra cómo un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se puede resolver en una sola fuerza y un par de fuerzas.